パッド印刷は、凹版に乗せたインクをシリコンラバー製のパッドに転移させ、パッドを被印刷物に押しつけて印刷します。パッドは柔らかいので、立体物へ直接印刷をする際の形状的な制約が少なく、曲面にも簡単に印刷できます。これが他の印刷方法では実現できないパッド印刷の一番の特長です。三次曲面や、凹部の内面、階段状の面への印刷や、素焼きの陶器や卵のように脆いものにも直接印刷が可能です。